广州奇芯-一些新手必看的常用数控程序字指令（下）-奇芯机器人

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2022-10-13 10:00:00

广州奇芯-一些新手必看的常用数控程序字指令（下）-奇芯机器人

接着上篇，广州奇芯整理了一些新手必看的常用数控程序字指令，这些数控程序指令对于数控系统使用者来说，是提高精准度以及效率的重要知识。向各位数控系统从业者简单介绍一下。本章数控系统的内容较多，分为上下两篇，此为下篇。

3.辅助功能字

辅助功能字由字符M和后两位数组成，M00~M共有100种M代码。用于指示数控机床辅助装置的连接和断开，表示机床的各种辅助动作及其状态。常用的M指令如下。

（1）M00∶程序停止

若在程序中使用M00指令，执行到M00指令时，程序停止执行，主轴停止旋转.关闭切削液。

（2）M01∶选择性程序停止

该指令的功能和M00相同，但选择停止或不停止，可由执行操作面板上的“选择停止”按钮控制。当按钮放置在位置时。ON(灯亮)时M01有效，其功能等于M00；当按钮放置时OFF(灯熄)时，则M01将不执行，即程序不会停止。

（3）M02∶程序结束

该指令应放置在程序的最后一节，表示程序结束。该指令将自动停止主轴（M05)并关闭切削液（M09）。

（4）M03∶主轴正转

程序执行至M03、主轴是正方向旋转(从主轴上方，向机床工作台方向，顺时针方向旋转)。参考图1-99（a）。铣刀一般采用主轴正转M03。

（5）M04∶主轴反转

程序执行至M04、主轴是反向旋转(从主轴上方，向机床工作台方向，逆时针方向旋转)。

(b)M04

(a)M03

（6）M05∶主轴停止

程序执行至M05、主轴立即停止，此指令用于下列情况。

①程序结束前(但通常可以省略)M02，M03指令皆包含M05）。

②若数控机床有主轴高速档（M42）.主轴低速文件（M41)指令时，必须在换挡之间使用，M05、停止主轴再换挡，以免损坏换挡。

③主轴正.此指令还应添加到逆转之间的转换中，使主轴停止，然后转换转向指令，以免损坏伺服电机。

（7）M06∶自动换刀

程序执行至M06、控制器即命令ATC(自动刀具交换装置)执行换刀动作。

（8）M07∶打开雾状切削液

有喷雾装置的机械，使其打开喷雾泵，喷出雾状切削液。

（9）M08∶切削液喷出

程序执行至M08，即激活切削液泵浦，但必须配合操作面板上的操作CLNTAUTO键，处于'ON状态(切削液程序键，处于状态，处于状态ON），否则泵就不会被激活。数控机床主轴附近有一个阀门，可以手动调节切削液的流量。

（10）M09∶关闭喷雾和切削液

命令喷雾和冷却液泵关闭，停止喷出切削液。常用于程序执行前(但往往可以省略，因为一般可以省略，因为M02.M30指令皆包含M09）。

（11）M19∶主轴定向停止

使主轴向固定方向旋转，然后停止旋转。用于装置精搪孔刀和背搪孔刀G76或G在87指令中，因为它包含了M19指令，并且刀具会平移一小段距离。因此，必须首先使用。MDI方式执行M19指令，以确定偏位方向，以便提供给G76或G87指令使用。

（12）M30∶程序结束

该指令应放置在程序的最后一节，表示程序结束。该指令将自动停止主轴（M05)并关闭切削液（M09)，程序执行指针会自动返回程序的第一单，方便程序再次执行。这就是与之相匹配。M02指令不同，所以大部分程序结束后使用M30较方便。

（13）M98∶主程序调用子程序

该指令放置在主程序的某一部分，当执行到主程序的某一部分时，M98时，控制器从内存中呼叫，M98后面指定的子程序出来执行。执行次数多为1次。~99。

（14）M99∶子程序结束，跳回主程序

该指令用于子程序的最后一节，表示子程序的结束，命令程序执行指针跳回主程序M下一节98继续执行程序。M99指令也可用于主程序的最后一节。此时，程序执行指针将跳回主程序的第一节继续执行程序，因此程序将重复执行，除非按下RESET键可以中断执行。

4.其他功能指令

（1）坐标字

由坐标名.带+/号的绝对坐标值(或增量值)构成。X.Y.Z，U.V.W，P.Q.R，A.B.C，I.J.K。X.Y.Z主要用于表示刀位点的坐标值，U.V.W及P.Q.R这是一个额外的坐标。旋转坐标采用旋转坐标。A.B.C以及I.J.K。

(2)进给功能字（F）

它由地址码F和后面表示进给速度的几个位数组成。

(3)主轴转速功能（S）

它由S字母和后面的几个位数组成。

(4)刀具功能字（T）

T地址字符后几位数值，数值为刀号和刀补号。T3选3号刀具。

(5)刀具偏置字（D和H）

D字后接一个值是调出规定在刀具偏置表中的刀具直径值。当程序中有一个值时，G41或G42指令时，该值为刀具半径的补偿值。H字后接一个值是调出规定在刀具偏置表中的刀具长度值。Z轴运动时，该值为刀具长度偏置值。

虽然图形交互编程已经成为数控编程的主要手段，但掌握手动编程有助于提高编程的可靠性，在某些情况下不能使用自动编程，需要手动编程。

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2022-10-13 10:00:00