广州奇芯-一些新手必看的常用数控程序字指令（上）-奇芯机器人

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2022-10-11 10:00:00

广州奇芯-一些新手必看的常用数控程序字指令（上）-奇芯机器人

广州奇芯整理了一些新手必看的常用数控程序字指令，这些数控程序指令对于数控系统使用者来说，是提高精准度以及效率的重要知识。

根据其功能的不同，数控程序字也可以分为几种，下面让广州奇芯向各位数控系统从业者简单介绍一下。本章数控系统的内容较多，分为上下两篇，此为上篇。

1.顺序号字

在程序段的第一部分，以N开头，有2~4位数字的程序字符叫顺序号，也叫程序段号。需要注意的是，N后面带来的数字没有排序功能，它只是程序段名称的一部分，数控程序是按照程序段的排列顺序执行的。

2.准备功能字

G指令是命令机械准备如何切割或移动。它由地址G后面的两位数字组成，范围为G00~G99、不同的G功能代表不同的意义和动作方式。

(1)快速定位模式G00（模态）

G00轨迹为直线，速度由系统确定，后坐标值为终点坐标值，用于空行程.快进.快速退货，节省时间，提高效率。例如，刀具快速移动到点（50、50、50、50）的指令是∶

G00X50.0Y50.0Z50.0

(2)直线插补指令G01（模态）

格式∶G01X_Y_Z_F_；

XYZ坐标值为直线终点坐标值，可为绝对坐标值或相对坐标值。F对于速度指令，改变F值可以改变直线插补速度。例如，刀具为1000。mm/min直线插入到点（50、50、50）的指令格式为∶

G01X50.0Y50.0Z50.0F100

【注意】

程序中首次出现插补指令（G01.G02.G03)，一定要有F指令，否则会出错！在后续程序中，如果速度相同，可以省略，如速度变化不能省略。

(3)圆弧插补指令G02.G03（模态）

100

①G02-顺时针插补(逆时针插补)

②G03-逆时针插补（车床上的顺时针插补）

格式∶G02（G03）XY（Z）IJ（K）或（R）F；

X.Y.Z该值为圆弧终点坐标值（G90)或终点相对起点的增量值（G91）；I.J.K值为圆心相对于圆弧起点的增量值，且总为增量值；R该值为圆弧半径，该值的正负取决于圆弧的大小，如果圆弧小于或等于180°，R为正值，若圆弧大于180°，R值为负∶

G02X50Y50Z50R100F100

表示刀具以100mm/min沿半径为100的圆弧顺时针运动到终点(50、50、50)，R值的正负影响切割圆弧的角度，R当值为正时，刀位起点至刀位终点的角度小于或等于180°。另一种是向量格式，如∶

G03X50Y50Z50I100J100K100F100

表示刀具以100mm/min逆时针圆弧沿逆时针圆弧运动到点（50、50、50），圆弧中心与起点相比增量为（100、100、100）。

(4)坐标编程指令

①绝对坐标编程指令G90（模态）

格式∶G90；

未来的坐标值为绝对坐标值，即刀具运动的位置坐标是指刀具相对于程序原点的坐标。

②相对坐标编程指令G91（模态）

格式∶G91；

未来的坐标值为相对坐标值，即刀具运动的位置坐标是指刀具从当前位置到下一位置的增量。

(5)确定插补平面指令G17.G18.G19

平面选择可由程序段中的坐标或程序段中的坐标确定。G17.G18.G19确定。

①G17选择XY平面

②G18选择XZ平面

③G19选择YZ平面

(6)刀具半径补偿指令G41.G42.G40（模态）

数控铣床轮廓铣削时，由于刀具半径的存在，刀具中心轨迹与工件轮廓不重叠。如果系统没有半径补偿功能，只能根据刀芯轨迹进行编程，即提前添加或减去刀具半径，计算相当复杂，计算量大，特别是当刀具磨损时.重磨或更换新刀后，当刀具半径发生变化时，必须重新计算刀芯轨迹，修改程序，繁琐，不利于保证加工精度。当数控系统具有刀具半径补偿功能时，数控编程只需根据工件轮廓进行，数控系统自动计算刀芯轨迹，使刀具偏离工件轮廓，即刀具半径补偿。

①G41∶补偿左刀半径

②G42∶补偿右刀半径

③G40∶取消半径补偿

格式∶

G41XY;

DXZ;

G42YZ;

X.Y.Z∶建立刀具半径补偿运动的终点（实际上是G00或G01指令的坐标字)，半径补偿只能在规定的平面内进行，可由坐标字或G17.G18.G19选择确定。

【注意】

刀具半径补偿的建立只能在G01.G00下完成，不能在G02.G03完成，但一旦建立，刀具通过曲线有效，即编程曲线总是铣刀旋转圆的包络线。

D字∶偏置号，D后面是多位自然数，每个偏置号都是一个内存地址，存储在刀具半径值中（D00地址中值永远为0)。

(7)设置加工坐标系指令G54.G92

G54是数控系统上设置的寄存器地址，存储加工坐标系与机床坐标系之间的偏移。当指令出现在数控程序中时，数控系统根据存储的偏移量确定加工坐标系。G54后面不需要书写X.Y其定义是指从机械原点到程序原点的向量值。G根据刀具起点与加工坐标系的相对关系，确定加工坐标系。

G92X10Y15Z20

表示刀具当前位置位于加工坐标系（10、15、20），相当于通过刀具当前位置确定加工坐标系的原点位置。

【广州奇芯，助您把无价的加工工艺转换成生产力】

【广州奇芯：微信客服号：18122373466，微信公众号：奇芯机器人】

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广州奇芯整理了一些新手必看的常用数控程序字指令，这些数控程序指令对于数控系统使用者来说，是提高精准度以及效率的重要知识。

根据其功能的不同，数控程序字也可以分为几种，下面让广州奇芯向各位数控系统从业者简单介绍一下。本章数控系统的内容较多，分为上下两篇，此为上篇。

1.顺序号字

在程序段的第一部分，以N开头，有2~4位数字的程序字符叫顺序号，也叫程序段号。需要注意的是，N后面带来的数字没有排序功能，它只是程序段名称的一部分，数控程序是按照程序段的排列顺序执行的。

2.准备功能字

G指令是命令机械准备如何切割或移动。它由地址G后面的两位数字组成，范围为G00~G99、不同的G功能代表不同的意义和动作方式。

(1)快速定位模式G00（模态）

G00轨迹为直线，速度由系统确定，后坐标值为终点坐标值，用于空行程.快进.快速退货，节省时间，提高效率。例如，刀具快速移动到点（50、50、50、50）的指令是∶

G00X50.0Y50.0Z50.0

(2)直线插补指令G01（模态）

格式∶G01X_Y_Z_F_；

XYZ坐标值为直线终点坐标值，可为绝对坐标值或相对坐标值。F对于速度指令，改变F值可以改变直线插补速度。例如，刀具为1000。mm/min直线插入到点（50、50、50）的指令格式为∶

G01X50.0Y50.0Z50.0F100

【注意】

程序中首次出现插补指令（G01.G02.G03)，一定要有F指令，否则会出错！在后续程序中，如果速度相同，可以省略，如速度变化不能省略。

(3)圆弧插补指令G02.G03（模态）

100

①G02-顺时针插补(逆时针插补)

②G03-逆时针插补（车床上的顺时针插补）

格式∶G02（G03）XY（Z）IJ（K）或（R）F；

X.Y.Z该值为圆弧终点坐标值（G90)或终点相对起点的增量值（G91）；I.J.K值为圆心相对于圆弧起点的增量值，且总为增量值；R该值为圆弧半径，该值的正负取决于圆弧的大小，如果圆弧小于或等于180°，R为正值，若圆弧大于180°，R值为负∶

G02X50Y50Z50R100F100

表示刀具以100mm/min沿半径为100的圆弧顺时针运动到终点(50、50、50)，R值的正负影响切割圆弧的角度，R当值为正时，刀位起点至刀位终点的角度小于或等于180°。另一种是向量格式，如∶

G03X50Y50Z50I100J100K100F100

表示刀具以100mm/min逆时针圆弧沿逆时针圆弧运动到点（50、50、50），圆弧中心与起点相比增量为（100、100、100）。

(4)坐标编程指令

①绝对坐标编程指令G90（模态）

格式∶G90；

未来的坐标值为绝对坐标值，即刀具运动的位置坐标是指刀具相对于程序原点的坐标。

②相对坐标编程指令G91（模态）

格式∶G91；

未来的坐标值为相对坐标值，即刀具运动的位置坐标是指刀具从当前位置到下一位置的增量。

(5)确定插补平面指令G17.G18.G19

平面选择可由程序段中的坐标或程序段中的坐标确定。G17.G18.G19确定。

①G17选择XY平面

②G18选择XZ平面

③G19选择YZ平面

(6)刀具半径补偿指令G41.G42.G40（模态）

数控铣床轮廓铣削时，由于刀具半径的存在，刀具中心轨迹与工件轮廓不重叠。如果系统没有半径补偿功能，只能根据刀芯轨迹进行编程，即提前添加或减去刀具半径，计算相当复杂，计算量大，特别是当刀具磨损时.重磨或更换新刀后，当刀具半径发生变化时，必须重新计算刀芯轨迹，修改程序，繁琐，不利于保证加工精度。当数控系统具有刀具半径补偿功能时，数控编程只需根据工件轮廓进行，数控系统自动计算刀芯轨迹，使刀具偏离工件轮廓，即刀具半径补偿。

①G41∶补偿左刀半径

②G42∶补偿右刀半径

③G40∶取消半径补偿

格式∶

G41XY;

DXZ;

G42YZ;

X.Y.Z∶建立刀具半径补偿运动的终点（实际上是G00或G01指令的坐标字)，半径补偿只能在规定的平面内进行，可由坐标字或G17.G18.G19选择确定。

【注意】

刀具半径补偿的建立只能在G01.G00下完成，不能在G02.G03完成，但一旦建立，刀具通过曲线有效，即编程曲线总是铣刀旋转圆的包络线。

D字∶偏置号，D后面是多位自然数，每个偏置号都是一个内存地址，存储在刀具半径值中（D00地址中值永远为0)。

(7)设置加工坐标系指令G54.G92

G54是数控系统上设置的寄存器地址，存储加工坐标系与机床坐标系之间的偏移。当指令出现在数控程序中时，数控系统根据存储的偏移量确定加工坐标系。G54后面不需要书写X.Y其定义是指从机械原点到程序原点的向量值。G根据刀具起点与加工坐标系的相对关系，确定加工坐标系。

G92X10Y15Z20

表示刀具当前位置位于加工坐标系（10、15、20），相当于通过刀具当前位置确定加工坐标系的原点位置。

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【广州奇芯：微信客服号：18122373466，微信公众号：奇芯机器人】

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